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按照氣動構型設計區分，無人機分為無人直升機、多旋翼無人機、垂直起降/固定翼復合無人機、固定翼無人機等類型。
按照重量和尺寸等級分，則分為微小型無人機、超輕型無人機、輕型無人機、中型無人機、大型無人機等。
軍用無人機按照功能不同區分，分為戰術無人機和戰略無人機兩個層次。例如“捕食者”無人機就屬于戰術無人機，而“全球鷹”無人機則屬于戰略無人機。
按照執行任務不同劃分，軍用無人機還可分為偵察無人機、預警無人機、察打一體無人機和攻擊型無人機。例如“翼龍”1無人機的早期型號就屬于偵察型無人機，而“翼龍”1改進型和“翼龍”2已經屬于察打一體型無人機了，而正在研制中的“暗劍”無人機，則屬于攻擊型無人機。預警無人機的代表，是沈飛所研制的“神雕”。
