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19974831731
1、3n0號報警
報警信息: “nth-axis origin reurn”,第n軸原點返回。
報警說明:第n軸機械參考點無效,應重新人工設定該軸的參考點。
2、3n1號報警
報警信息: “APC alarm:nth-axis communction”,APC(絕對脈沖編碼器)報警:第n軸通訊錯誤。
報警說明:第n軸絕對編碼器數據通信出錯,數據傳送失敗。
3、3n2號報警
報警信息: “APC alarm:nth-axis over time”,APC(絕對脈沖編碼器)報警: 第n軸超時。
報警說明: 絕對編碼器數據傳送超時。
4、3n3號報警
報警信息: “APC alarm:nth-axis framing”,APC(絕對脈沖編碼器)報警:第n軸格式錯。
報警說明:絕對編碼器數據格式出錯,數據傳送失敗。
5、3n4號報警
報警信息: “APC alarm:nth-axis parity”,APC(絕對脈沖編碼器)報警:第n軸奇偶錯誤。
報警說明:絕對編碼器數據奇偶性出錯,數據傳送失敗。
6、3n5號報警
報警信息: “APC alarm:nth-axis:nth-axis pulse error”,APC(絕對脈沖編碼器)報警:第n軸脈沖錯誤。
報警說明:絕對編碼器脈沖數據丟失,絕對編碼器(APC)故障。
7、3n6號報警
報警信息: “APC alarm:nth-axis battery voltage 0”,APC(絕對脈沖編碼器)報警: 第n軸電池電壓為0。
報警說明:絕對編碼器無電池,數據不能保持。
8、3n7號報警
報警信息: “APC alarm:nth-axis battery low 1”,APC(絕對脈沖編碼器)報警:第n軸(編碼器)電池電壓降低到級別1。
報警說明:絕對編碼器電池電壓下降,必須更換電池。
9、3n8號報警
報警信息: “APC alarm:nth-axis battery low2”,APC(絕對脈沖編碼器)報警:第n軸 (編碼器) 電池電壓降低到級別2。
報警說明:絕對編碼器電池電壓下降,必須更換電池(包括電源關閉)。
10、3n9號報警
報警信息: “SPC alarm:nth axis pulse coder”,SPC (串行脈沖編碼器)報警:第n軸脈沖編碼器故障。
報警說明:軸脈沖編碼器錯誤。
