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19974831731如何安裝python？
機器人工程專業課程 主要學什么知識
python是一種面向對象、解釋型計算機程序設計語言。語法簡潔清晰，強制用空白符作為語句縮進。python具有豐富和強大的庫，又被稱為膠水語言。能把其他語言(主要C/C++)寫的模塊很輕松的結合在一起。
- 1.1 介紹
- 1.1.1 特點
python是一種面向對象、解釋型計算機程序設計語言。語法簡潔清晰，強制用空白符作為語句縮進。
python具有豐富和強大的庫，又被稱為膠水語言。能把其他語言(主要C/C++)寫的模塊很輕松的結合在一起。
- 1.1.2 應用領域
Web網站：有很多優秀的開源Web框架，比如Django(最流行)、Tornado(輕量級、異步)、Flask(微型)、Web.py(簡單)等。
數據采集：有好用的http庫，比如urllib2、requests等。還有高級的屏幕爬取及網頁采集框架scrapy。并對網頁解析也有很多庫，比如lxml、xpath、BeautifulSoup等。
大數據分析：常用模塊有Numpy、Pandas。并支持寫MapReduce、PySpark處理Spark RDD(彈性分布式數據集)。
運維自動化：編寫腳本、Web平臺，自動化日常工作。
科學計算：在科學計算也應用越來越廣泛，常用的模塊有Numpy、SciPy。等等...可見python是一門通用語言！
- 1.1.3 為什么選擇python？
運維的目的呢，主要還是學習python用來實現運維自動化了。大多數人除了shell腳本外有其他語言基礎的應該占少數。
我們以python作為第一門語言是很好的選擇。為什么呢？
1) 語法簡潔，易于學習。
2) 廣泛的標準庫，適合快速開發，不就追求極快處理速度。
3) 跨平臺，基本所有的所有的操作系統都能運行。
4) 運維領域python最流行。
- 1.2 安裝python
操作系統采用CentOS6.5，默認安裝了python2.6.6，那我們升級到python2.7最新版python2.7.12
- 1.3 解釋器1.3.1 python解釋器幾種實現版本
1) Cpython
當我們裝完python后，其默認解釋就是Cpython，也是官方默認解釋器。Cpython是C語言寫的，當執行代碼時會將代碼轉化成字節碼(ByteCode)。
2) Ipython
基于Cpython之上的一個交互式解釋器，相當于默認解釋器的一個增強版，最顯著的功能就是自動補全，挺好用的。
3) PyPy
PyPy本身是由python編寫的，使用了JIT編譯器(即時編譯器)技術，當執行代碼時JIT編譯器將代碼翻譯成機器碼。性能相比Cpython要好。JAVA也采用了JIT編譯器。
4) Jython
Jython是由JAVA編寫的一個解釋器，可以把JAVA模塊加載到python的模塊中使用，也可以把python代碼打包成JAR包，意味著允許用python寫JAVA程序了。當執行代碼時會將代碼轉化成JAVA字節碼，然后使用JRE執行。
5) Ironpython
在.NET平臺上工作的python語言。
- 1.3.2 python代碼執行過程
大致流程：源代碼編譯成字節碼(.pyc文件)-- python虛擬機 -- 執行編譯好的字節碼 -- python虛擬機將字節碼翻譯成對應的機器指令(機器碼)
運行python程序時，先編譯成字節碼并保存到內存中，當程序運行結束后，python解釋器將內存中字節碼對象寫到.pyc文件中。
第二次再運行此程序時，先回從硬盤中尋找.pyc文件，如果找到，則直接載入，否則就重復上面的過程。
這樣好處是，不重復編譯，提供執行效率。
1) 字節碼
字節碼是一種包含執行程序、由一序列op代碼/數據對組成的二進制文件。字節碼是一種中間碼，比機器碼更抽象。
2) 機器碼
機器碼是一種指令集，讓CPU可直接解讀的數據。也稱為原生碼。
- 1.4 代碼風格
- 1.4.1 代碼風格有毛用？
個人覺得有以下幾個作用：
1) 團隊協作
在企業中，一個團隊開發一個項目很正常不過了，剛入職是不是會先讓你熟悉本公司的編碼規范文檔呢，作為純開發來說，我相信大多數公司都會這么做，其中目的是讓團隊中的每個成員，寫代碼時能夠統一，避免項目中出現幾個編碼風格版本，不利用后期維護和交接。
2) 有利于解決問題
又出問題了，代碼運行不起來了，怎么辦？百度、谷歌無解...是時候求助大神了，來看看我的代碼吧！大神一看，琢磨了一會，你想多了，不是再想你的問題，而是在梳理你的代碼實現的功能和邏輯關系。結果發現，多了括號。擦，我怎么就沒看到呢！~
3) 未雨綢繆
功能終于實現了，發布到線上運行也挺正常，過了半年后，突然跑不起來了，趕緊排查問題，代碼看著看著自己就懵逼了，這還是自己寫的代碼嘛，長的這么不像我，是親生的嘛！ 小結：只要人人都獻出一點愛，世界將會變成美好的人間。
- 1.4.2 編寫代碼怎么能更規范化？
1) 縮進
python以空白符作為語句縮進，意味著語句沒有結尾符，給往往因為少寫個fi的人帶來了福利，在python中最好以4個空格作為縮進符。
2) 代碼注釋
據說優質的代碼，注釋說明要比代碼量多，詳細的代碼說明不管對自己后期維護還是開源，都是有必要的。就像一個流行的軟件，如果沒有豐富的使用文檔，你認為會有多少耐心的人去花大把的時間研究它呢！
3) 空格使用
在操作符兩邊，以及逗號后面，加1個空格。但是在括號左右不加空格。在函數、類、以及某些功能代碼塊，空出一行，來分隔它們。
4) 命名
模塊：自己寫的模塊，文件名全部小寫，長名字單詞以下劃線分隔。 類：大/小駝峰命名。我一般采用大駝峰命名，也就是每個單詞首字母大寫。類中私有屬性、私有方法，以雙下劃線作為前綴。 函數：首單詞小寫，其余首字母大寫。 變量：都小寫，單詞以下劃線分隔。 提醒：所有的命名必須能簡要說明此代碼意義。
5) 代碼換行
按照語法規則去換行，比如一個很長的表達式，可以在其中某個小表達式兩邊進行換行，而不是將小表達式拆分，這樣更容易閱讀。
機器人工程專業課程 主要學什么知識
以智能機器人為主要研究對象，機器人工程專業的培養方向也側重于機器人智能決策的理論和工程實現。設置了人工智能概論，面向對象編程（C++），python編程（雙語），機器學習導論等與智能機器人相關的支撐課程。
機器人工程專業課程
主干學科：機械工程、控制科學與工程、計算機科學與技術
核心課程：工程制圖與計算機繪圖、工程力學A、機械設計基礎A、電工技術基礎、電子技術基礎、自動控制原理、機器人技術基礎A、單片機原理及應用、測試技術、機器人感知技術、液壓與氣壓傳動、機器人伺服控制、機器人建模與仿真、移動機器人定位與導航技術、機器人設計與制作、工業機器人工作站系統集成、服務機器人技術綜合實訓等。
工業機器人專業好不好找工作
畢業生去向：國內外高校深造、科研單位、大中型企業、機器人生產和研發機構。
機器人類企業：機器人設計、裝配、調試、改造、技術開發、機器人自動化生產線的設計、應用開發、程序設計、運行管理。
工業類企業：自動控制、設備運行、自動化生產。
如果想要從事機器人研發類工作，個人比較建議讀研究生。因為這個行業研發類的進入門檻在提高，因此非常建議讀研究生。
當然本科畢業，在機器人行業，不管是工業機器人，服務機器人，醫療機器人等等行業，找一份工作，拿到1萬-1.5萬的薪資難度并不是很大。
