機器人案例分析論文「科技書摘-機器人案例研究GRACE」 今天小豆培訓網學歷教育小編就來給大家簡單介紹一下。
在本節中，我們將介紹一個相當復雜的自主移動機器人體系架構。參加會議的研究生機器人（GRACE）是5家研究機構（卡內基·梅隆大學、西北大學、海軍研究實驗室、Metrica公司和Swarthmore學院）共同努力的成果，設計用于參加美國人工智能協會（AAAI）機器人挑戰賽。挑戰賽要求機器人作為與會者參加AAAI舉辦的全美人工智能大會，機器人必須找到注冊臺（事先不知道會議中心的布局），登記參加會議，然后根據會議提供的地圖，找到路線并及時到達指定地點路線并進行學術交流。
在給定了任務的復雜性和技術集成的需求后，機器人體系架構的設計尤為重要，這些技術已由上述5家機構先期開發過，這些技術包括在動態環境中的定位、行人面前的安全導航、路徑規劃、動態重新規劃，人體標志和地標、視覺跟蹤，手勢和人臉識別、語音識別和自然語言理解、語音合成、知識表示，以及與人社交互動等技術。
GRACE建立在真實世界界面（RWI）的B21機器人基礎之上，并在平板液晶顯示器（LCD）屏幕上投影出表情豐富的計算機動畫人臉（圖12.9）。B21附帶的傳感器包括觸摸、紅外和聲納等傳感器，基座附近是SICK掃描激光測距儀，提供180°的視野。此外，GRACE還裝配了幾臺攝像機，包括由Metrica TRACLabs制造的云臺立體攝像機、一臺佳能產的云臺變焦單色攝像機。GRACE可以借助高質量的語音生成軟件（Festival）講話，并使用無線麥克風耳機（Shure TC計算機無線發射器/接收器套件）接收語音信息。
GRACE體系架構的行為層由一些控制特定硬件部件的獨立例程組成，這些程序提供抽象接口或用來控制硬件，或從傳感器返回信息。為了適應所涉及的各種設備的不同編碼風格，大多數接口既支持同步的、阻塞的調用，也支持異步的、非阻塞的調用（對于非阻塞調用，接口允許程序員指定數據返回時的調用函數）。行為層面包括機器人運動和定位（該界面還提供激光測距信息）、語音識別、語音生成、面部動畫、彩色視覺和立體視覺（圖12.10）等接口。
圖12.10GRACE的體系架構
圖12. 11GRACE按照指南走到注冊臺的有限狀態機
進程之間的通信使用進程間通信（IPC）消息包[12.9,78]。IPC支持發布-訂閱和客戶機-服務器兩種信息傳遞，并在進程之間透明地傳遞復雜數據結構。使用IPC在進程之間通信的一個好處是，能夠記錄所有的消息流量（消息名稱和數據內容）。這被證明是非常有價值的，有時要弄清楚系統為什么沒有如預期的那樣運行？進程是否發送了無效數據？它沒有及時發送消息？由于某種原因，接收進程是否被阻止？是否有時間上的問題？盡管分析這些消息日志通常很乏味，但在某些情況下，這是捕獲間歇性故障的唯一手段。
2002年7月，GRACE在加拿大埃德蒙頓的Shaw會議中心成功完成了這一挑戰。行為層的進程總的來說按預期那樣工作，這主要是歸功于這些模塊是從先前開發的（經過良好測試的）系統中移植的。而執行層的進程在非標準情境下則出了不少問題，這主要歸因于傳感器數據理解上，以及關于會議中心看起來會是什么樣的錯誤假設（例如，事實證明，一些隔斷是由玻璃制成的，這對激光傳感器幾乎檢測不到）。不過，總體而言，該體系架構本身按預期工作，使大量復雜的軟件能夠更快地集成并高效地一起運行。
以上圖文來自機械工業出版社出版的《機器人手冊》（原書第2版）作者：（[意]布魯諾·西西利亞諾（Bruno Siciliano) [美]歐沙瑪·哈提卜(Oussama Khatib））。譯者：于靖軍。
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《機器人手冊》（原書第2版） 第1卷 機器人基礎
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譯者序
作者序一(第1版)
作者序二(第1版)
作者序三(第1版)
作者序四(第1版)
第2版前言
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作者列表
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第1章緒論——如何使用《機器人手冊》1
1.1機器人學發展簡史1
1.2機器人學的研究群體2
1.3如何使用本手冊3
視頻文獻5
第1篇機器人學基礎
內容導讀8
第2章運動學11
2.1概述11
2.2位置與姿態表示12
2.3關節運動學20
2.4幾何表示24
2.5工作空間26
2.6正運動學26
2.7逆運動學27
2.8正微分運動學29
2.9逆微分運動學30
2.10靜力學變換30
2.11結論與延展閱讀30
參考文獻31
第3章動力學33
3.1概述34
3.2空間向量表示法35
3.3正則方程40
3.4剛體系統動力學模型42
3.5運動樹46
3.6運動環51
3.7結論與延展閱讀54
參考文獻56
第4章機構與驅動59
4.1概述60
4.2系統特征60
4.3運動學與動力學61
4.4串聯機器人64
4.5并聯機器人65
4.6機械結構66
4.7關節機構67
4.8驅動器69
4.9機器人的性能指標75
4.10結論與延展閱讀77
視頻文獻77
參考文獻78
第5章傳感與估計80
5.1概述80
5.2感知過程81
5.3傳感器82
5.4估計過程87
5.5表征96
5.6結論與延展閱讀97
參考文獻98
第6章模型辨識100
6.1概述100
6.2運動學標定102
6.3慣性參數估計107
6.4可辨識性與條件數分析112
6.5結論與延展閱讀118
視頻文獻119
參考文獻120
第7章運動規劃122
7.1機器人運動規劃122
7.2運動規劃的概念123
7.3基于抽樣的規劃124
7.4替代算法127
7.5微分約束130
7.6擴展與演變133
7.7高級議題136
7.8結論與延展閱讀139
視頻文獻139
參考文獻140
第8章運動控制144
8.1運動控制簡介145
8.2關節空間與操作空間控制146
8.3獨立關節控制147
8.4PID控制149
8.5跟蹤控制151
8.6計算轉矩與計算轉矩類控制153
8.7自適應控制156
8.8優與魯棒控制159
8.9軌跡生成與規劃161
8.10數字化實現164
8.11學習控制166
視頻文獻167
參考文獻168
第9章力控制171
9.1背景171
9.2間接力控制173
9.3交互作業179
9.4力/運動混合控制184
9.5結論與延展閱讀188
視頻文獻189
參考文獻190
第10章冗余度機器人192
10.1概述192
10.2面向任務的運動學194
10.3微分逆運動學196
10.4冗余度求解優化方法200
10.5冗余度求解的任務增廣法202
10.6二階冗余度求解204
10.7可循環性204
10.8容錯性205
10.9結論與延展閱讀206
視頻文獻206
參考文獻207
第11章含有柔性單元的機器人210
11.1含有柔性關節的機器人211
11.2含有柔性連桿的機器人227
視頻文獻240
參考文獻241
第12章機器人體系架構與編程245
12.1概述245
12.2發展歷程247
12.3體系架構組件250
12.4案例研究——GRACE256
12.5機器人體系架構的設計藝術258
12.6機器人體系架構的實現259
12.7結論與延展閱讀261
視頻文獻261
參考文獻261
第13章基于行為的系統265
13.1機器人控制方法265
13.2基于行為系統的基本原理267
13.3基礎行為270
13.4基于行為系統的表示法270
13.5基于行為系統的學習271
13.6應用與后續工作275
13.7結論與延展閱讀278
視頻文獻278
參考文獻279
第14章機器人人工智能推理方法283
14.1為什么機器人要應用AI推理283
14.2知識表征與推理284
14.3推理與決策291
14.4基于規劃的機器人控制297
14.5結論與延展閱讀301
視頻文獻302
參考文獻302
第15章機器人學習307
15.1什么是機器人學習307
15.2模型學習309
15.3強化學習319
15.4結論330
視頻文獻331
參考文獻331
第2篇機器人設計
內容導讀340
第16章設計與性能評價342
16.1機器人設計過程342
16.2工作空間指標344
16.3靈巧性指標347
16.4其他性能指標349
16.5其他類型的機器人352
16.6本章小結356
參考文獻356
第17章肢系統359
17.1肢系統的設計360
17.2概念設計360
17.3設計過程示例363
17.4模型導引設計366
17.5各種肢系統373
17.6性能指標376
視頻文獻378
參考文獻379
第18章并聯機構382
18.1定義382
18.2并聯機構的構型綜合383
18.3運動學384
18.4速度與精度分析385
18.5奇異性分析386
18.6工作空間分析387
18.7靜力學分析388
18.8動力學分析389
18.9設計考慮390
18.10柔索驅動并聯機器人390
18.11應用示例392
18.12結論與延展閱讀392
視頻文獻393
參考文獻393
第19章機器人手
19.1基本概念
19.2機器人手的設計
19.3驅動與傳感技術
19.4機器人手的建模與控制
19.5應用和發展趨勢
19.6結論與延展閱讀
視頻文獻
參考文獻
第20章蛇形機器人與連續體機器人
20.1蛇形機器人研究簡史
20.2連續體機器人研究簡史
20.3蛇形機器人與連續體機器人的
建模
20.4蛇形機器人與連續體機器人的
運動規劃
20.5結論與相關領域的擴展
視頻文獻
參考文獻
第21章軟體機器人驅動器
21.1研究背景
21.2軟體機器人驅動器的設計
21.3軟體機器人驅動器的建模
21.4軟體機器人的建模
21.5剛度評估
21.6笛卡兒剛度控制
21.7周期性運動控制
21.8軟體機器人的優控制
21.9結論與開放性問題
視頻文獻
參考文獻
第22章模塊化機器人
22.1概念與定義
22.2可重構模塊化操作臂
22.3自重構模塊化機器人
22.4結論與延展閱讀
視頻文獻
參考文獻
第23章仿生機器人
23.1概述
23.2仿生機器人設計組件
23.3機構
23.4材料與制造
23.5結論
視頻文獻
參考文獻
第24章輪式機器人
24.1概述
24.2輪式機器人的機動性
24.3輪式機器人的結構
24.4輪-地交互模型
24.5輪式機器人的懸架系統
24.6結論
視頻文獻
參考文獻
第25章水下機器人
25.1背景
25.2機械系統
25.3電力系統
25.4水下驅動器和傳感器
25.5計算機、通信和體系架構
25.6水下操作臂
25.7結論與延展閱讀
視頻文獻
參考文獻
第26章飛行機器人
26.1背景與研究歷史
26.2飛行機器人的特征
26.3空氣動力學與飛行力學基礎
26.4固定翼飛行器的設計與建模
26.5旋翼機的設計與建模
26.6撲翼機的設計與建模
26.7系統集成與實現
26.8飛行機器人的應用
26.9結論與延展閱讀
視頻文獻
參考文獻
第27章微納機器人
27.1概述
27.2尺度
27.3微納尺度的驅動技術
27.4微納尺度的成像技術
27.5制造
27.6微裝配
27.7微型機器人
27.8納米機器人
27.9結論
視頻文獻
參考文獻
《機器人手冊》（原書第2版） 第2卷 機器人技術
目錄
譯者序
作者序一(第1版)
作者序二(第1版)
作者序三(第1版)
作者序四(第1版)
第2版前言
多媒體擴展序
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篇主編簡介
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作者列表
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第3篇傳感與感知
內容導讀
第28章力、觸覺傳感器
28.1概述
28.2傳感器類型
28.3觸覺信息處理
28.4集成方面的挑戰
28.5總結與展望
視頻文獻
參考文獻
第29章慣性傳感器、GPS和里程計
29.1里程計
29.2陀螺儀系統
29.3加速度計
29.4慣性傳感器套裝
29.5基于衛星的定位(GPS和GLS)
29.6GPS-IMU集成
29.7延展閱讀
29.8市場上的現有硬件
參考文獻
第30章聲吶傳感器
30.1聲吶原理
30.2聲吶波束圖
30.3聲速
30.4波形
30.5換能器技術
30.6反射物體模型
30.7偽影
30.8TOF測距
30.9回聲波形編碼
30.10回聲波形處理
30.11CTFM聲吶
30.12多脈沖聲吶
30.13聲吶環
30.14運動影響
30.15仿生聲吶
30.16總結
視頻文獻
參考文獻
第31章距離傳感器
31.1距離傳感器的基礎知識
31.2距離傳感器技術
31.3配準
31.4導航、地形分類與測繪
31.5結論與延展閱讀
參考文獻
第32章三維視覺導航與抓取
32.1幾何視覺
32.2三維視覺抓取
32.3結論與延展閱讀
視頻文獻
參考文獻
第33章視覺對象類識別
33.1對象類
33.2技術現狀回顧
33.3討論與結論
參考文獻
第34章視覺伺服
34.1視覺伺服的基本要素
34.2基于圖像的視覺伺服
34.3基于位置的視覺伺服
34.4先進方法
34.5性能優化與規劃
34.6三維參數估計
34.7確定s*和匹配問題
34.8目標跟蹤
34.9關節空間控制的Eye-in-Hand和
Eye-to-Hand系統
34.10欠驅動機器人
34.11應用
34.12結論
視頻文獻
參考文獻
第35章多傳感數據融合
35.1多傳感數據融合方法
35.2多傳感器融合體系架構
35.3應用
35.4結論
視頻文獻
參考文獻
第4篇操作與交互
內容導讀
第36章面向操作任務的運動
36.1概述
36.2任務級的控制
36.3操作規劃
36.4裝配運動
36.5集成反饋控制和規劃
36.6結論與延展閱讀
視頻文獻
參考文獻
第37章接觸建模與操作
37.1概述
37.2剛體接觸運動學
37.3力與摩擦
37.4考慮摩擦時的剛體運動學
37.5推進操作
37.6接觸面及其建模
37.7摩擦限定面
37.8抓取和夾持器設計中的接觸問題
37.9結論與延展閱讀
視頻文獻
參考文獻
第38章抓取
38.1模型與定義
38.2受控的運動旋量與力旋量
38.3柔性抓取
38.4約束分析
38.5實例分析
38.6結論與延展閱讀
視頻文獻
參考文獻
第39章協同操作臂
39.1歷史回顧
39.2運動學與靜力學
39.3協同工作空間
39.4動力學及負載分配
39.5操作空間分析
39.6控制
39.7結論與延展閱讀
視頻文獻
參考文獻
第40章移動操作
40.1抓取和操作
40.2控制
40.3運動生成
40.4機器學習
40.5機器感知
40.6總結與延展閱讀
視頻文獻
參考文獻
第41章主動操作感知
41.1通過操作的感知
41.2物體定位
41.3了解物體
41.4物體識別
41.5結論
視頻文獻
參考文獻
第42章觸覺技術
42.1概述
42.2觸覺裝置設計
42.3觸覺再現
42.4觸覺交互的控制和穩定
42.5其他類型的觸覺交互
42.6結論與展望
參考文獻
第43章遙操作機器人
43.1概述
43.2遙操作機器人系統及其應用
43.3控制架構
43.4雙邊控制和力反饋控制
43.5遙操作機器人的前沿應用
43.6結論與延展閱讀
視頻文獻
參考文獻
第44章網絡機器人
44.1概述與背景
44.2簡要回顧
44.3通信與網絡
44.4網絡機器人的屬性
44.5云機器人
44.6結論與未來方向
視頻文獻
參考文獻
第5篇移動與環境
內容導讀
第45章環境建模
45.1發展歷程概述
45.2室內與結構化環境的建模
45.3自然環境與地形建模
45.4動態環境
45.5結論與延展閱讀
視頻文獻
參考文獻
第46章同步定位與建圖
46.1SLAM：問題的定義
46.2三種主要的SLAM方法
46.3視覺SLAM與RGB-D SLAM
46.4結論與未來挑戰
視頻文獻
參考文獻
第47章運動規劃與避障
47.1非完整移動機器人：遵循控制理論的
運動規劃
47.2運動學約束與可控性
47.3運動規劃與短時可控性
47.4局部轉向方法與短時可控性
47.5機器人與拖車
47.6近似方法
47.7從運動規劃到避障
47.8避障的定義
47.9避障技術
47.10避障機器人的形狀特征、運動學與
動力學
47.11規劃-反應的集成
47.12結論、未來方向與延展閱讀
視頻文獻
參考文獻
第48章腿式機器人的建模與控制
48.1腿式機器人的研究歷程
48.2腿部運動的動力學建模
48.3穩定性分析：不跌倒
48.4動態行走與跑步運動的生成
48.5運動與力控制
48.6實現更高效的行走
48.7不同類型的接觸行為
48.8結論
參考文獻
第49章輪式機器人的建模與控制
49.1背景
49.2控制模型
49.3對于完整約束系統控制方法的
適應性
49.4針對非完整約束系統的方法
49.5非理想輪地接觸下的路徑跟隨
49.6補充材料與文獻指南
視頻文獻
參考文獻
第50章崎嶇地形下機器人的建模與控制
50.1概述
50.2崎嶇地形下的輪式機器人建模
50.3崎嶇地形下輪式機器人的控制
50.4崎嶇地形下的履帶式機器人建模
50.5履帶式機器人的穩定性分析
50.6崎嶇地形下的履帶式機器人控制
50.7總結
視頻文獻
參考文獻
第51章水下機器人的建模與控制
51.1水下機器人在海洋工程中日益重要的
作用
51.2水下機器人
51.3應用
51.4結論與延展閱讀
視頻文獻
參考文獻
第52章飛行機器人的建模與控制
52.1概述
52.2飛行機器人的建模
52.3控制
52.4路徑規劃
52.5飛行器狀態估計
52.6結論
視頻文獻
參考文獻
第53章多移動機器人系統
53.1歷史
53.2多機器人系統的體系架構
53.3通信
53.4網絡移動機器人
53.5集群機器人
53.6模塊化機器人
53.7異構系統
53.8任務分配
53.9學習
53.10應用
53.11結論與延展閱讀
視頻文獻
參考文獻
《機器人手冊》（原書第2版） 第3卷 機器人應用
目錄
譯者序
作者序一(第1版)
作者序二(第1版)
作者序三(第1版)
作者序四(第1版)
第2版前言
多媒體擴展序
如何訪問多媒體內容
主編簡介
篇主編簡介
多媒體團隊簡介
作者列表
縮略詞列表
第6篇作業型機器人
內容導讀
第54章工業機器人
54.1工業機器人:機器人研究和應用的
主要驅動力
54.2工業機器人簡史
54.3工業機器人的運動學構型
54.4典型的工業機器人應用
54.5安全的人-機器人協作
54.6任務描述：教學和編程
54.7系統集成
54.8展望與長期挑戰
視頻文獻
參考文獻
第55章空間機器人
55.1軌道機器人系統的歷史概況和研究
進展
55.2行星表面機器人系統的歷史概況與
研究進展
55.3數學建模
55.4軌道與行星表面機器人系統的未來
研究方向
55.5結論與延展閱讀
視頻文獻
參考文獻
第56章農林機器人
56.1討論范疇
56.2機遇與挑戰
56.3案例研究
56.4結論
視頻文獻
參考文獻
第57章建造機器人
57.1概述
57.2建造機器人的非現場應用
57.3單一任務建造機器人的現場應用
57.4集成機器人化施工現場
57.5目前尚未解決的技術問題
57.6未來方向
57.7結論與延展閱讀
視頻文獻
參考文獻
第58章危險環境作業機器人
58.1危險環境作業：機器人解決方案的
必要性
58.2應用
58.3使能技術
58.4結論與延展閱讀
視頻文獻
參考文獻
第59章采礦機器人
59.1現代采礦實踐
59.2露天采礦
59.3地下采礦
59.4挑戰、展望與總結
視頻文獻
參考文獻
第60章救災機器人
60.1概述
60.2災害特征及其對機器人的影響
60.3實際在災害中使用的機器人
60.4處理福島第一核電站事故的
機器人
60.5經驗教訓、挑戰和新方法
60.6評估救災機器人
60.7結論與延展閱讀
視頻文獻
參考文獻
第61章監控與安保機器人
61.1概述
61.2應用領域
61.3使能技術
61.4活躍的研究領域
61.5結論
視頻文獻
參考文獻
第62章智能車
62.1智能車的研究背景及方法
62.2使能技術
62.3了解道路場景
62.4高級駕駛輔助
62.5駕駛員監控
62.6邁向完全自動化的汽車
62.7未來趨勢和發展前景
62.8結論與延展閱讀
視頻文獻
參考文獻
第63章醫療機器人與計算機集成
外科手術
63.1核心概念
63.2技術
63.3醫療系統、研究領域以及實際
應用
63.4總結與展望
視頻文獻
參考文獻
第64章康復與保健機器人
64.1概述
64.2康復治療與訓練機器人
64.3殘疾人輔助
64.4智能假肢與矯形器
64.5強化診斷與監控
64.6安全、倫理、權利與經濟性考慮
64.7結論與延展閱讀
視頻文獻
參考文獻
LⅩⅤⅠⅠLⅩⅤⅠⅠⅠ第65章家用機器人
65.1移動家用機器人
65.2使能技術
65.3智能家居
視頻文獻
參考文獻
第66章競賽機器人
66.1引言
66.2概述
66.3以人類為靈感的競賽
66.4任務導向型競賽
66.5結論與延展閱讀
視頻文獻
參考文獻
第7篇機器人與人
內容導讀
第67章仿人機器人
67.1為什么研究仿人機器人
67.2研究歷程
67.3要模仿什么
67.4運動能力
67.5全身運動
67.6形態交互
67.7結論與延展閱讀
視頻文獻
參考文獻
第68章人體運動重建
68.1概述
68.2模型與計算
68.3重建理解
68.4機器人的重建
視頻文獻
參考文獻
第69章人-機器人物理交互
69.1分類
69.2人身安全
69.3人性化的機器人設計
69.4物理交互控制
69.5人類環境的運動規劃
69.6交互規劃
69.7結論
視頻文獻
參考文獻
第70章人-機器人增強
70.1概念與定義
70.2上肢可穿戴系統
70.3下肢可穿戴系統
70.4全身可穿戴系統
70.5人-機器人增強系統的控制
70.6結論與未來發展
視頻文獻
參考文獻
第71章認知型人-機器人交互
71.1人類交互模型
71.2機器人交互模型
71.3人-機器人交互模型
71.4結論與延展閱讀
視頻文獻
參考文獻
第72章社交機器人
72.1概述
72.2社交機器人實體
72.3社交機器人與社交情感
72.4社會認知技能
72.5人類對社交機器人的社會反應
72.6社交機器人與交流技巧
72.7與機器人伙伴的長期交互
72.8與社交機器人的觸覺交互
72.9社交機器人與團隊合作
72.10結論
72.11延展閱讀
視頻文獻
參考文獻
第73章社交輔助機器人
73.1概述
73.2社交輔助機器人的需求
73.3實體機器人相對于虛擬代理的
優勢
73.4動機、自主性和陪伴
73.5輔助交互的影響和動力學
73.6特定需求和能力的個性化及
適應性
73.7建立長期參與和行為改變
73.8社交輔助機器人對孤獨癥譜系
障礙的治療
73.9社交輔助機器人康復支持
73.10社交輔助機器人和老年關懷
73.11針對阿爾茨海默病和認知康復的
社交輔助機器人
73.12倫理和安全考慮
參考文獻
第74章向人類學習
74.1機器人學習
74.2從人類演示中學習的關鍵問題
74.3演示界面
74.4向人類學習的算法
74.5機器人演示學習的結論和開放性
問題
視頻文獻
參考文獻
第75章仿生機器人
75.1歷史背景
75.2研究方法
75.3案例研究
75.4仿生機器人研究的前景與挑戰
75.5結論
視頻文獻
參考文獻
第76章進化機器人
76.1方法
76.2第一步
76.3模擬與真實
76.4一個復雜適應系統的行為
76.5進化體
76.6光識別
76.7計算神經行為學
76.8進化與學習
76.9社會行為的進化
76.10硬件的進化
76.11結論
視頻文獻
參考文獻
第77章神經機器人學：從視覺到動作
77.1定義與研究歷程
77.2視覺方面的案例
77.3脊椎動物的運動控制
77.4鏡像系統的作用
77.5結論與延展閱讀
參考文獻
第78章感知機器人
78.1概述
78.2對象表征的感知機制
78.3行動表征的知覺機制
78.4機器人感知驗證
78.5結論與延展閱讀
視頻文獻
參考文獻
第79章教育機器人
79.1教育機器人的角色
79.2教育機器人競賽
79.3機器人教育平臺
79.4教育機器人的控制器與編程環境
79.5幫助學生學習的機器人技術
79.6機器人教育的項目評價
79.7結論與延展閱讀
視頻文獻
參考文獻
第80章機器人倫理學：社會與倫理的
內涵
80.1方法概念
80.2機器人學的特殊性
80.3機器人接受度的文化差異
80.4文學中的機器人倫理學
80.5真實機器人的表達
80.6科技倫理
80.7信息通信技術領域的倫理問題
80.8人類的原則和權利
80.9機器人技術中的法律問題
80.10機器人倫理學分類
80.11機器人倫理的實施：從理想到規則
80.12結論與延展閱讀
視頻文獻
參考文獻
溫馨提示：本套書不可申請樣書哦~
撰稿人：于靖軍
責任編輯：王錚
審核人：李雙雷
END
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《成年人的處世潛規則》《高情商的聊天，不是只用嘴》
